UC2000-30GM-IUR2-V15 [ P+F ]上海現(xiàn)貨
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P+F傳感器一般分為增量，它們存著大的區(qū)別：在增量P+F傳感器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而P+F傳感器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。 因此，當(dāng)電源斷開時，P+F傳感器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量P+F傳感器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。P+F傳感器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型P+F傳感器、機(jī)床P+F傳感器、伺服電機(jī)型P+F傳感器等，并且P+F傳感器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。P+F傳感器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式P+F傳感器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件按照工作原理P+F傳感器可分為增量式兩類。增量式P+F傳感器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。P+F傳感器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式P+F傳感器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)P+F傳感器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，P+F傳感器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，P+F傳感器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，P+F傳感器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機(jī)找零等方法。這樣的P+F傳感器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。P+F傳感器由機(jī)械位置決定的每個位置性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，P+F傳感器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于P+F傳感器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F傳感器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，P+F傳感器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的P+F傳感器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈P+F傳感器。P+F傳感器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大P+F傳感器的測量范圍，這樣的P+F傳感器就稱為多圈P+F傳感器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈P+F傳感器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式P+F傳感器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，P+F傳感器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F傳感器對應(yīng)。信號連接—P+F傳感器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
常見故障P+F傳感器本身故障：是指P+F傳感器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F傳感器或維修其內(nèi)部器件。
P+F傳感器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F傳感器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
P+F傳感器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
P+F傳感器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
P+F傳感器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
P+F傳感器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用旋轉(zhuǎn)P+F傳感器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)P+F傳感器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F傳感器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位例如軋鋼的輥縫控制另外P+F傳感器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞P+F傳感器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別P+F傳感器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得P+F傳感器的零位參考位。P+F傳感器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—P+F傳感器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
