REXROTH力士樂蓄能器用途與工作原理
蓄能器是液壓氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置。它在適當?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來，當系統(tǒng)需要時，又將壓縮能或位能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜恚匦卵a供給系統(tǒng)。當系統(tǒng)瞬間壓力增大時，它可以吸收這部分的能量，以保證整個系統(tǒng)壓力正常。
工作原理：
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮氣）的可壓縮性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當壓力升高時油液進入蓄能器，氣體被壓縮，系統(tǒng)管路壓力不再上升；當管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。
分類：
蓄能器按加載方式可分為彈簧式、重錘式和氣體式。
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構簡單，成本較低。但是因為彈簧伸縮量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。
重錘式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構簡單、壓力穩(wěn)定。缺點是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。
這兩種蓄能器因為其局限性已經(jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構上做一些改進，在一定程度上克服了其缺點。比如國內(nèi)某廠采用改進彈簧式蓄能器的結(jié)構。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧zui大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。
REXROTH力士樂蓄能器用途與工作原理
蓄能器有兩種用途。①當?shù)退龠\動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補液壓泵流量之不足。②當停機但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。
蓄能器
蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機等系統(tǒng)中，供蓄能用。
規(guī)格 4WS.2E.
2級方向伺服閥，機械或電子反饋
規(guī)格6，10和16
安裝面按DIN 24340 A型
控制流量的方向和大小
適合對動力、位置、速度和壓力進行閉環(huán)控制
*級為噴嘴/擋板放大器
干扭矩馬達
反饋元件和閥芯的無磨損連接
通過感應位置檢測器對主閥芯進行位置感應，帶電反饋（規(guī)格10）
集成電控器（OBE），用于4WSE2E型
REXROTH力士樂蓄能器用途與工作原理
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